In dit boek onderzoekt Sri Aurobindo de traditionele systemen van Yoga en geeft uitleg over bepaalde onderdelen van zijn eigen systeem van Integrale Yoga. Er is een Inleiding, "De Voorwaarden van de Synthese", en vier delen: "De Yoga van Goddelijke Werken", "De Yoga van Intregrale Kennis", "De Yoga van Goddelijke Liefde" en "De Yoga van Zelf-Perfectie". Het materiaal werd voor het eerst in serie gepubliceerd in het maandblad Arya tussen 1914 en 1921; de Inleiding en de eerste twee delen werden later herzien door Sri Aurobindo voor publicatie.
